embassy: integrated-timers 和任务机制
通过区分定时任务和普通任务，来理解 embassy-executor 的 integrated-timers feature 带来的功能以及运行时内部的任务机制，包括
- 任务类别
- 任务调度与执行
- 任务的状态及其改变
- 任务添加和删除
- 任务与 Future 实现
由于这部分内容最初是作为 rCore-embassy-timer 的初稿，但感觉写得有些复杂，和 rCore 关系也不太紧密，所以单独拎出来了。
当时用的腾讯文档，我也懒得迁移过来，索性就在那里完成。